佐佐木刚原名福井宪雄，由师傅高垣葵带领出道并授予艺名八代悠，出演电视剧《柔道一直线》时改名佐佐木刚，福井希望改一个强劲的艺名，东映社长渡边亮德根据佐佐木小次郎的姓氏为福井改名
1971年，藤冈弘拍摄初代假面骑士时，由于发生意外事故住院半年，由佐佐木饰演假面骑士二号/一文字隼人接替藤冈，由于他的车技不如藤冈，无法重现假面骑士一号骑摩托车变身，遂改为站立变身，这个设定延续至今，佐佐木承诺藤冈康复后就会归还主角之位，出演了双骑士篇后离开，到最后几集才回归，佐佐木接下一文字隼人这个角色后，一演就是十年
1982年的一天，佐佐木喝醉酒回家，刚好家中失火无法逃出而全身重度烧伤，此次事件被日本媒体冠以《假面骑士脱出不能!》为标题进行报道，虽然佐佐木保住了性命，但火灾对其面部造成严重伤害，需要多次植皮才能康复，严重影响了他的演艺生涯，在1984年播出的假面骑士Zx中，佐佐木只是为假面骑士二号配音
佐佐木康复后，尝试转行做配音演员，但由于背负着一文字隼人这个沉重的名号，无法找到工作，再加上被抱怨干涉幕后工作，最终决定隐退，为了支付各种费用，佐佐木每天工作16个小时，期间有人认出他，佐佐木却回答：“一文字隼人早就死在火海中了”
两年后，佐佐木的妻子去世，他一度自暴自弃，过着颓废的生活，连父亲的葬礼都没有出席
1991年，佐佐木偶遇好友石桥正次，石桥以“尝试演出三天就好”鼓励他重返舞台，虽然佐佐木演出了十分钟，却因此喜极而泣，真正明白了自己如此热爱表演，复出后活跃于话剧
时隔多年，佐佐木的伤痕已经完全康复，提到这段回忆时，他提到“现在的我也算是个改造人了”，以此反省挫折
1998年，佐佐木与藤冈出席玩具展签名会，当时有记者询问佐佐木对于假面骑士的回忆，佐佐木触景生情，打算回避，藤冈却真诚地说道：“一文字!虽然假面骑士是孤独的战士，但是其他假面骑士还需要你的帮助!请你明白猛的心情啊!”两人紧握双手，沉默不语，佐佐木应支持者的要求，多年后再次摆出二号的变身动作，引起了全场轰动
同年，石之森章太郎去世，佐佐木录制Cd《石ノ森章太郎 男も泣ける主題歌集》时留言：“现在的我正在幸福的梦之旅途中”