动力装甲(Powered Armor)是一种科幻性质的战斗装甲，最早出现在罗伯特.安森.海因莱因的科幻小说《星船伞兵》中，类似于动力外骨骼，除了增强人体能力的基本功能外，还要求具有良好的防护性、适应性、火力、通信、侦察等功能，可以大幅提升士兵的防护力、运动能力、生存性
动力装甲是《星船伞兵》原著中的地球联邦军机动步兵部队的标准重装备，使用者穿着后的身高超过两公尺，整套装备的重量将近一吨，具备动作同步式驱动系统与核生化防护系统的动力装甲服，外壳覆盖轻合金，能有效防御轻武器或弹片的攻击，由于能同步运动，再加上动力增幅，大幅提升了士兵的防护力、运动能力与生存性
1959年，海因莱因在《星船伞兵》中首次提出了动力装甲这一超前概念，直到现在，这一概念仍然是武器开发商和游戏制作者参考的基本设计理念
海因莱因以主角的口吻描述了他心目中的动力装甲：“我们的动力服能给我们更敏锐的眼睛、更机警的耳朵、更强壮的后背以携带沉重的武器和更多弹药、更快的腿脚、更聪明、更强大的火力、更持久的忍耐力，还有更不容易受伤，动力服不是太空服，尽管它也有这个功能，它也不仅仅是装甲，尽管连圆桌骑士都不像我们捂得这么密实，它不是坦克，但如果真有人愚蠢到用坦克对付机动步兵团的话，一个机动步兵就可以对付一小队这些玩意，无需别人帮助，他就能将它们掀翻在地，动力服也不是飞船，但是它能飞，只不过距离很短，从另一方面来说，不管是飞船，还是大气层内的战斗机都无法对付一个穿着动力服的士兵，除非对他所处的区域进行饱和轰炸，反之，我们能做很多各种船，无论空中、海中或是太空中的船无法做到的事”
海因莱因认为动力装甲应该赋予穿戴者超越普通步兵的火力、机动性、观测与通讯能力、防护能力，动力装甲小队的火力无法与战舰相比，但动力装甲小队能对敌人进行精确打击，并造成致命的破坏，动力装甲部队无法穿越大气层，但可以在复杂的地形作战，观测与通讯设备能让他们对作战区域了如指掌，防护能力使士兵们能在极度恶劣危险的环境中作战，并抵御大多数反步兵武器，大多数游戏中的动力装甲都沿用了这些概念