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菜鸟学习mixly尝试十(摇头壁障小车)
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savespace
铁杆吧友
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好久不更新,天太热什么都不想干,为了活过来,随便做点吧,也是小白,面向小白,大虾勿拍。
所需器材:
小车底盘四轮或两轮,L298N电机驱动,HC-SR04超声波,SG90舵机一个,18650电池2节。再加上Arduino UNO一个,以及各种螺丝支架电池盒等。
成本估算:
底盘30,L298N 6,超声波 4,SG90 5,UNO 15,舵机支架、超声波支架 2,电池盒 1,螺丝铜柱这些3,18650电池 15。共80左右
发给帖子不停删,度娘发什么SJ
送TA礼物
IP属地:江苏
1楼
2018-07-28 15:52
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savespace
铁杆吧友
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1、关于前进后退等基本运动,根据连线的不同,有的需要自己调整
2、由于硬件部分没有拿开L298N的跳线帽,所以没有涉及速度控制
3、distance的距离由于速度较快所以我设置了30,这里要根据你小车速度调整
4、舵机左右都留了10°的空余,而且由于10°170°方向搞反了,所以左右距离的变量名反了,但不影响结果。
IP属地:江苏
3楼
2018-07-28 15:57
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savespace
铁杆吧友
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连线:
舵机黄色信号线——9号数字端口
L298N连线:
IN1——7
IN2——6
IN3——5
IN4——4
电池,UNO板共地
绿线连UNO的VIN
超声波忘画了:Trig——1 Echo——2
IP属地:江苏
4楼
2018-07-28 15:58
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savespace
铁杆吧友
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IP属地:江苏
5楼
2018-07-28 16:37
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后娘heart
铁杆吧友
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6楼
2018-07-29 23:09
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少年派
铁杆吧友
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7楼
2018-08-01 13:01
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美少女Shit
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请问用的是mixly哪个版本
8楼
2018-09-15 17:39
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xiaoxiankenan
人气楷模
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谢谢分享
IP属地:北京
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9楼
2018-09-18 05:42
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十二个故事
中级粉丝
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牛
IP属地:北京
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10楼
2018-10-02 13:33
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扶苏
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怎么简单的实现小车前进后退呢
IP属地:江苏
11楼
2018-11-21 13:08
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梦里梦见梦魘
初级粉丝
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为什么我按照程序来做,写了舵机的程序,小车轮子就一个轮子运行,不写舵机旋转,小车就两个轮子运行,这个是什么情况?
12楼
2018-11-22 09:48
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enjoylife566
中级粉丝
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你好,我做的车怎么撞到墙后才转弯呢
13楼
2018-11-23 20:46
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aa89771191
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你好朋友 我是小学的一个数学老师 最近想学习编程技术 能加一个微信交流吗 向您学习学习
IP属地:辽宁
14楼
2018-12-04 19:50
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蓝泡泡碎片
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哥 能不能做个红外避障小车
IP属地:广东
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15楼
2018-12-05 19:39
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你个弟弟啊啊啊
初级粉丝
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楼主,为什么电路接好后电机不会动
IP属地:广东
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16楼
2019-01-05 09:27
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