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菜鸟学习mixly尝试十(摇头壁障小车)

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好久不更新,天太热什么都不想干,为了活过来,随便做点吧,也是小白,面向小白,大虾勿拍。
所需器材:
小车底盘四轮或两轮,L298N电机驱动,HC-SR04超声波,SG90舵机一个,18650电池2节。再加上Arduino UNO一个,以及各种螺丝支架电池盒等。
成本估算:
底盘30,L298N 6,超声波 4,SG90 5,UNO 15,舵机支架、超声波支架 2,电池盒 1,螺丝铜柱这些3,18650电池 15。共80左右
发给帖子不停删,度娘发什么SJ


IP属地:江苏1楼2018-07-28 15:52回复

    1、关于前进后退等基本运动,根据连线的不同,有的需要自己调整
    2、由于硬件部分没有拿开L298N的跳线帽,所以没有涉及速度控制
    3、distance的距离由于速度较快所以我设置了30,这里要根据你小车速度调整
    4、舵机左右都留了10°的空余,而且由于10°170°方向搞反了,所以左右距离的变量名反了,但不影响结果。


    IP属地:江苏3楼2018-07-28 15:57
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      连线:
      舵机黄色信号线——9号数字端口
      L298N连线:
      IN1——7
      IN2——6
      IN3——5
      IN4——4
      电池,UNO板共地
      绿线连UNO的VIN
      超声波忘画了:Trig——1 Echo——2


      IP属地:江苏4楼2018-07-28 15:58
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        IP属地:江苏5楼2018-07-28 16:37
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          IP属地:广东来自Android客户端6楼2018-07-29 23:09
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            发帖的都点赞


            IP属地:广东7楼2018-08-01 13:01
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              请问用的是mixly哪个版本


              8楼2018-09-15 17:39
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                谢谢分享


                IP属地:北京来自Android客户端9楼2018-09-18 05:42
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                  IP属地:北京来自Android客户端10楼2018-10-02 13:33
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                    怎么简单的实现小车前进后退呢


                    IP属地:江苏11楼2018-11-21 13:08
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                      为什么我按照程序来做,写了舵机的程序,小车轮子就一个轮子运行,不写舵机旋转,小车就两个轮子运行,这个是什么情况?


                      12楼2018-11-22 09:48
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                        你好,我做的车怎么撞到墙后才转弯呢


                        13楼2018-11-23 20:46
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                          你好朋友 我是小学的一个数学老师 最近想学习编程技术 能加一个微信交流吗 向您学习学习


                          IP属地:辽宁14楼2018-12-04 19:50
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                            哥 能不能做个红外避障小车


                            IP属地:广东来自Android客户端15楼2018-12-05 19:39
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                              楼主,为什么电路接好后电机不会动


                              IP属地:广东来自Android客户端16楼2019-01-05 09:27
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