可以，但必须使用Emprom，并用M代码保存。

M665 - Set delta configurations: "M665 H<delta height> L<diagonal rod> R<delta radius> S<segments/s> B<calibration radius> X<Alpha angle trim> Y<Beta angle trim> Z<Gamma angle trim> (Requires DELTA) * M666 - Set/get endstop offsets for delta (Requires DELTA) or dual endstops (Requires [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS).

另外，运行G33而非G29：
G33 - Delta Auto-Calibration (Requires DELTA_AUTO_CALIBRATION)
使用前确保平台水平。