这个底盘两个电机，连线方法可以参考前面发的壁障小车，电源用的7.4V电源，L298N输出5V到Arduino的VIN，并与2560共地，四路循迹，我用的是信号1，信号2，信号3，对应车体的左中右。
灵魂走线图

L298N
ENA——8
ENB——7
IN1——6
IN1——5
IN1——4
IN1——3
四路循迹模块
对照标识依次连好三个对管，并按照左，中，右放置于车底，和地面尽量贴近
另一端
VCC——5V
GND——GND
IN1——10(对应车左侧）
IN1——11(对应车中间）
IN1——12(对应车右侧）

我放置的三个位置，这个循迹模块可能我运气不好，特别难调
1、要保证杜邦线好，接触良好分，在背光处测试（阳光影响很大）
2、不要急着放置车底，先调试好，看模块控制板上D1，D2，D3，D4，D5这5个LED，前四个分别对应四个传感器，用黑线分别去测试，正常连线之后，LED都是亮的，这时对应低电平。当碰到黑线，LED熄灭，对应高电平。
3、如果没反应可以调试控制板上电位器，来调整距离，一定要调整到亮，碰黑线灭才正常，如果不行换器件重连。
4、我发现，还可以用纸片或其他东西将传感器上两个管子隔开，精度更高点，当然影响不大。
5、一定要保证正常在放置车底，并且对应端口要正确（在车体放正的情况下），上面这幅是前视图，对应的就是右中左，端口分别是右12，中11，左10.

程序设计：

前后左右停都是老生常谈的问题，可以参照前面，这里不谈
三路循迹的原理图

1、直行：左右没检测到黑线（LOW)或者中间检测到黑线(HIGH)
2、左转：左侧检测到黑线（HIGH）右侧没检测到黑线（LOW)，左转。一直转到中间检测到黑线（HIGH）继续
3、右转：左侧没检测到黑线（LOW）右侧检测到黑线（HIGH)，右转。一直转到中间检测到黑线（HIGH）继续
4、停止：左右都检测到黑线（HIGH），但路线中有十字路口，还需调整为：都检测到黑线后，延时80ms在检测一次，如果还是黑线再停，因为终点比较宽，而十字路口比较窄，80ms后就检测不到了。
5、直行尽量降低自己的车速，越慢越稳，我就只用了70的速度，而转弯要快，这里用了255，都是为了保证成功率
下面就是自己设计的路线图
当中有直线，钝角，直角，圆圈，十字路，起点终点合一（比较宽），总体线路较小，对于我车子较大的体积还是比较困难的。
有人问：为什么没有锐角，没办法，3路实在没辙，如果有谁知道希望告知。

演示视频

学习

楼主，能答疑么？刚入门 搞一个温湿度检测 跑不了……

dht11有现成的库，直接用啊

楼主您好，想请您帮个忙，可以吗，如果可以，请您回复下

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