请大神指点！我现在有一个机械手是采用codesys编程控制的（厂家提供的），我现在想要实现一个功能，就是通过Matlab对传感器的数据进行处理，通过一定的算法得到相应的指令，然后发送给codesys,这样通过codesys去控制机械手。但是这样的想法目前主要限制在matlab与codesys的通信上，网上搜索了一下说是用OPC，但是并不详细。所有希望有大神能给指点一下，用matlab和codesys通讯是否可行，在我的这种情况下？