我老公是今年出了车祸，在医院治疗大半年，现在双腿不能直接行走，要去康复中心进行训练，来来回回的折腾，在医院里因为太多的康复人员了，康复指导的人也少，基本就是一些坐立、踏步、行走等动作，花费时间和精力很多，有没有适合在家里康复行走的设备呢？求助一下。