历史上土方为了援护己方，带兵前往一本木关门，决心死守这里，不让敌人再往前一步。
当时旧幕府军的军舰蟠龙命中了敌方的朝阳，而目睹幕府军夺得优势的的土方军十分开心，乘在马上的副长也于此时在关门前拔出腰间的刀，对兵士们说：“绝不可失去此次机会，命令士官队全速前进，我就在这栅栏（一本木关门）处，斩杀后退者（逃兵）！”（此为我自行翻译的大意，我不怎么看得懂古日语，有懂得可以看下面的原文发出自己的翻译）
原文是：「この機失すべからず。士官隊に令して速進せん。然れども、敗兵は卒（にわ）かには用ひ難し。吾れこの柵に在りて、退く者は斬らん。子（氏）は率ゐて戦へ」（此话出典自大野右仲的《函馆战记》，大野右仲是陆军奉行添役，函馆总攻战的时候他为了求援从弁天台场跑出来，路遇土方就和他一道去了一本木关门）

众兵士回应了土方的号召，乘着这股气势冲上前去，奋勇杀敌，战场上的形势也随之一转。
可好景不长，土方军突然开始溃散开来并向后撤退，而身在前线的大野右仲此时还是一脸懵逼，心想：“关门前有绝不允许众人后退的土方在，怎么这帮人还是跑了呢？”
不过他也来不及细想，就跟着其他人退到了千代冈阵屋，在那里，他得到了土方战死的消息。

由此可推断，土方当时根本没有单枪匹马冲向敌方，与之相反他甚至都不在战斗的最前线，而是在个战线的后方督战。

这也是为什么目前很多人觉得土方副长是被自己人干掉的原因。
战线后方理应不会有敌人，敌人都被在前线奋战的士兵们挡下了，后方只有一些为了保护主力部队撤退时不受到追击而部署的殿军。
土方当时应该和这些殿军在一块。
也许就是这些殿军里有谁开了枪。
而这一枪就要了土方的命。

关于土方单枪匹马冲出去的说法，我没有找到任何史料证明。也没见日本网站里哪个有凭信的考据里提过这事。
只在小说中看见过许多次。（还有某些公众号所谓的科普里见过）
所以我个人认为单枪匹马突然敌阵一事只是传言，为了土方之死看起来有那么些艺术感而创作的东西。
就像我一楼所说的，从现实角度来讲，土方作为指挥官是不可能采取这种没有任何战略意义的、纯粹为了送死的举动。

再补述我一下我在b站专栏说过的个人想法：
土方是知道幕府军注定要输的，但他并没有把自己的性命轻易交代出去的想法，每一场战斗他都是认认真真在打，力图求胜。包括这次箱馆总攻战也是一样。
或许出发前他做好了打长期战的准备，或许他已经有了解弁天台场之围、救新撰组于水火的办法。
只是他并没有料到这场仗会成为他人生中最后一场战斗。
在我眼中，土方绝不是为了寻个死地才战斗的人，孤身入敌阵这种破罐子破摔式的、为死而死的做法不符合他。
再说，一个为了死而战斗的指挥官有谁会追随？你想死可你的士兵不想死。
相反，一个身处在绝境、明知前途无光却仍旧咬牙认真抵抗到底，无论何时都不会放弃胜利希望的指挥官才更值得人们依托。
我认为，这才是历史中土方所拥有的“诚”。
纵使前路一片黑暗，也要勇往直前，绝不自暴自弃，将自己责任与意志贯彻到最后。

顺便推荐一波《片冈爱之助的历史搜查——土方岁三之死的真相》这个节目，b站有up主录制并上传，av3548450