用HomePod控制小米，一直提示未找到设备，要求在家庭应用中先设

手机是最近的系统版本，HomePod和米家App版本也都是最新的。
买了个米家飞利浦的小灯泡，通过米家添加智能场景，手动执行，然后 添加到Siri。在iPhone上是可以直接通过 嘿Siri+命令 控制这个灯泡的开关的。但是想通过HomePod的Siri就控制不了，一直提示找不到设备，要求先在家庭App中设置。
我是在家里使用，所以HomePod和iPhone应该是处于同一个网络没错。家庭App中点击HomePod，个人请求也开了；系统设置中iCloud下的共享位置也开了，就是怎么都无法用HomePod控制米家的产品。
非常**啊。有没有老哥知道是哪里设置出问题了。。