【求助】 手机连接不上电脑了怎么办

不是手机、数据线的问题，在另一台电脑试了，是可以连的。手机的USB调试也调了。
设备管理内显示：Windows 没方法校验此设备所需的驱动程序的数字签名。某软件或硬件近来有所修改，可能安装了签名错误或损毁的文件，或者安装的文件可能是来路不明的恶意软件。 (代码 52)