大家好，我今天开箱式货车在经过一辆小车时，后车箱门突然打开打了一辆停在路边的轿车，当时打了以后车门反弹回去了，我感觉车身轻微晃动并且立即刹车3秒钟从左右后视镜观察情况，并没有发现意外情况就继续行驶10米后停在路边去给超市送货，在超市停留40分钟左右去到下个超市，然后接到公司电话说我碰了车了，我立马联系对方车主并在10分钟内赶到事故地点进行赔偿协商，请问我这次事故算是肇事逃逸吗？如图，对方后尾灯外壳坏了，现在说我肇事逃逸，要我赔偿3万，否则就走司法程序要吊销我的驾驶证。请懂交通法的大哥大姐们给点意见，谢谢大家