清洁家庭卫生室是我们每天都要进行的，从古到今已经演变成为一种传统，逢年过节我们需要打扫、亲友来访需要扫榻相迎。打扫就是我们生活的一部分，但是延续了几千的的传统却在发生着改变，在将来人们将不再需要自己来打扫家庭卫生，一切都有智能机器人来完成。尽管那一天离我们还有些远，但不是不可以预期，因为我们现在就在享受着智能扫地机器人的服务，有了它家庭地面卫生我们从此可以解脱出来啦！
人们中衣食住行每日都会出现意外掉落的食物残留，灰尘从空气中掉落，甚至宠物身上掉落的毛发都让我们不得不花时间去清理。针对地砖、木地板会采用扫帚，而像客厅地毯这类非常容易藏污纳垢的地区就必须吸尘器下手，下几十到几百平方米的房间不仅需要打扫，还需要用拖把擦拭。为了解放我们的双手，不浪费时间和精力，扫地机器人已经逐渐取代手持真空吸尘器，成为更好的选择。然而，尽管他们都是清洁工具，但他们的智商和效果却大不相同。
我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的微型真空吸尘器。它还配有类似吸尘器的风扇，扫地机器人的风扇藏在主机体的内部，通过电机的高速旋转，内部变成真空状态，吸入灰尘和垃圾，扫地机吸入的垃圾放入储物盒中，经过几次清扫后，主人只需要取出集尘盒进行倒尘。
扫地机器人为了更容易进入桌椅下方这种狭小空间通常都采用圆形或者方型设计，位于机器底部风机的吸尘口想要将靠近物体的灰尘进行回收单凭它自己是做不到的。位于前段的边刷可以将机身范围外的灰尘扫入吸尘口下方，这样即使紧贴墙边的垃圾扫地机器人也能很好的清理到。
别看都是扫地机器人，碰撞式和支持路径规划的机器人智商差距很明显。几百元低价位的扫地机器人大多采用碰撞式交互设计，在机器人前方设有一个碰撞传感器，当碰撞传感器碰到物体就会立即通过转向轮改变方向继续笔直前进，直至下次撞到头。像无头苍蝇一般的工作效率，不仅会使它把同一区域清扫上好几遍，甚至还会漏掉一些区域。
基于吸尘功能和碰撞传感器相同的原理，扫地机器人支撑区域规划功能是目前市场上的主流产品。它有更丰富的传感器，使其能够识别室内家具的位置，并自动规划清扫路径。不仅不会重复清洁，而且某些角落和区域也不会遗漏。与效率随机且不可靠的碰撞清扫机器人相比，它是全智能时代的全新产品。
不同的扫地机器人通常使用下列传感器之一来定位、导航和规划自己。浦桑尼克GT320视觉传感器可以20帧/秒的速率对周边环境开展扫描仪，在检测到不同持续时间和强度的反射信号后，通过计算产生传感器和物体之间的距离信息。
装有浦桑尼克鹰眼定位系统的扫地机器人将通过检测其与信号源的距离和角度来计算其位置。摄影图像导航可以理解为机器人有一个每秒连续拍摄的内置摄像头，它可实时记录清洁过程中家具及周围环境的变化，从而构建环境地图，甚至通过图像识别垃圾进行重点清洁。
人们中衣食住行每日都会出现意外掉落的食物残留，灰尘从空气中掉落，甚至宠物身上掉落的毛发都让我们不得不花时间去清理。针对地砖、木地板会采用扫帚，而像客厅地毯这类非常容易藏污纳垢的地区就必须吸尘器下手，下几十到几百平方米的房间不仅需要打扫，还需要用拖把擦拭。为了解放我们的双手，不浪费时间和精力，扫地机器人已经逐渐取代手持真空吸尘器，成为更好的选择。然而，尽管他们都是清洁工具，但他们的智商和效果却大不相同。
我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的微型真空吸尘器。它还配有类似吸尘器的风扇，扫地机器人的风扇藏在主机体的内部，通过电机的高速旋转，内部变成真空状态，吸入灰尘和垃圾，扫地机吸入的垃圾放入储物盒中，经过几次清扫后，主人只需要取出集尘盒进行倒尘。
扫地机器人为了更容易进入桌椅下方这种狭小空间通常都采用圆形或者方型设计，位于机器底部风机的吸尘口想要将靠近物体的灰尘进行回收单凭它自己是做不到的。位于前段的边刷可以将机身范围外的灰尘扫入吸尘口下方，这样即使紧贴墙边的垃圾扫地机器人也能很好的清理到。
别看都是扫地机器人，碰撞式和支持路径规划的机器人智商差距很明显。几百元低价位的扫地机器人大多采用碰撞式交互设计，在机器人前方设有一个碰撞传感器，当碰撞传感器碰到物体就会立即通过转向轮改变方向继续笔直前进，直至下次撞到头。像无头苍蝇一般的工作效率，不仅会使它把同一区域清扫上好几遍，甚至还会漏掉一些区域。
基于吸尘功能和碰撞传感器相同的原理，扫地机器人支撑区域规划功能是目前市场上的主流产品。它有更丰富的传感器，使其能够识别室内家具的位置，并自动规划清扫路径。不仅不会重复清洁，而且某些角落和区域也不会遗漏。与效率随机且不可靠的碰撞清扫机器人相比，它是全智能时代的全新产品。
不同的扫地机器人通常使用下列传感器之一来定位、导航和规划自己。浦桑尼克GT320视觉传感器可以20帧/秒的速率对周边环境开展扫描仪，在检测到不同持续时间和强度的反射信号后，通过计算产生传感器和物体之间的距离信息。
装有浦桑尼克鹰眼定位系统的扫地机器人将通过检测其与信号源的距离和角度来计算其位置。摄影图像导航可以理解为机器人有一个每秒连续拍摄的内置摄像头，它可实时记录清洁过程中家具及周围环境的变化，从而构建环境地图，甚至通过图像识别垃圾进行重点清洁。
