荷马史诗《伊利亚特》(《Iliad》)中的英雄阿喀琉斯(Achilles)是希腊最有名的英雄，他的名声可追上前辈英雄赫剌克勒斯.希腊神话中的英雄。出生后被母亲握住脚踵倒浸在冥河水中，除未沾到冥河水的脚踵外，周身刀枪不入。在特洛伊战争中杀死特洛伊主将赫克托尔，使希腊军转败为胜。后被太阳神阿波罗的暗箭射中脚踵而死。 
　　阿喀琉斯是海洋女神忒提斯（Thetis）和凡人英雄珀琉斯（Peleus）所生。他是参加特洛伊(Troy)战争的惟一一个半人半神。
　　在阿喀琉斯出生后，他母亲忒提斯倒提一只脚把他浸入冥河（一说把他放在天火里锻烧），使他周身刀箭不入，唯有脚后跟由于没有浸到河水，而成为他惟一致命之处。这也就是“阿喀琉斯之踵”的来历。