2020年我国将全面建成小康社会，在2020年奔小康“让残疾人一个也不掉队”的背景下，积极采取帮扶措施，结对帮扶重度残疾人，确保“残疾人与健全人一道同步小康社会”是鹿邑县助残志愿服务队的使命和担当。因此，鹿邑县助残志愿服务队积极组织青年志愿者，和社会各界一道积极参与，主动作为，广泛动员社会力量，结对帮扶重度残疾人，解决他们的出行、就医、就业、护理与养护等社会问题。

2020年4月11日，鹿邑县助残志愿服务队积极组织志愿者到鹿邑爱心养老院关爱孤残老人，组织开展第二期“善行鹿邑·爱心家庭”公益活动，这也是疫情过后，2020年春节后首次慰问残疾人、孤寡老人活动，本次爱心活动胖哥易货公司捐赠价值3000多元的汇源果汁、尿不湿、柚子饮品，鹿邑县西关海信专卖店价值1200多元的300各口罩、20个药箱，鹿邑县中医院南明月眼镜店捐赠价值300多元的20副眼镜，爱心人士宋卫卫捐赠脚气药和止疼药60多盒，爱心人士陈红岩捐赠一包衣服鞋子，爱心人士张玉勤捐赠一包衣服，集中慰问了鹿邑爱心养老院的残疾老人和流浪儿童。鹿邑县助残志愿服务队团支部书记龙威、队长王艺超、副队长兼财务季新得、副队长宋卫卫、办公室主任兼群主李文金等30多名志愿者参加了此次慰问活动。

鹿邑县爱心养老院薛凤玲院长激动地说：“看到你们的行动，说实话我非常感动，今后只要你们有活动我和我们员工也要参加，很有意义。”
“善行鹿邑·爱心家庭”结对帮扶公益活动已经成为鹿邑县志愿服务领域知名的公益品牌，鹿邑县助残志愿服务队广大助残志愿者表示，一定积极参与“善行鹿邑·爱心家庭”结对帮扶公益活动，共同维护“善行鹿邑·爱心家庭”这一公益品牌建设。

据鹿邑县助残志愿服务队队长王艺超介绍，2019年，鹿邑县助残志愿服务队在鹿邑县文明办、鹿邑县红十字会、鹿邑县团委、鹿邑县妇联指导下，连续开展6期“善行鹿邑·爱心家庭”结对帮扶建档立卡残疾人贫困户活动，走进辛集镇、郑家集乡、卫真办事处、工业园区管委会、杨湖口镇、邱集乡结对帮扶100余名建档立卡贫困残疾人；还开展了爱心助考、暑期大学生支教、中秋慰问、春节慰问等常规活动；鹿邑县助残志愿服务队流动党支部2019年10月在郑州成立，鹿邑县助残志愿服务队流动党支部联合河南省慈善会金像摄影之光公益基金发起腾讯公益众筹项目《小伙卷入收割机绞伤》、《800里急救危重女孩》、《3岁宝宝四肢瘫痪》、《脑胶质瘤妈妈盼救》救助大病患者，救助高集乡朱洪延、赵村乡小学生罗先蓥、卫真办事处赵龙龙、真源办事处李小青，共为四位大病患者筹集善款101919元。