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ET85的PID调校

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今天又出去飞了一回 大致调了个PID 默认的pid在急转的时候会有一个抖动 翻滚和空翻的回跳倒是还可以 调整完抖动差不多消除了 还加了点FF让机子更跟手些 我没买外场用的大容量电池 就用了两块电池调的 试的不够多 可能还有调整的空间


IP属地:上海1楼2020-04-20 12:01回复

    这张是滤波的调整 强烈不建议没开启双向DSHOT和RPM filter的机子照这么调 这只是作个参考


    IP属地:上海2楼2020-04-20 12:04
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      下午又飞了两块电池 之前的设置感觉已经很顺手了 暴力飞下来电机也不烫 滤波这边应该问题不大 然而在高速急转时依旧能够看到一点抽动 我考虑是降P还是升D 最后决定先升一点D试试 明天带着飞机再去飞飞看


      IP属地:上海3楼2020-04-20 19:03
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        大神能问下我也刷机新的电调和飞控的版本。能给截图下您的bf设置里得图片么


        IP属地:北京来自iPhone客户端4楼2020-06-14 15:00
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          大佬pid文件有3栏啊。图片只有2个


          IP属地:北京来自iPhone客户端5楼2020-06-14 15:07
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