新手求助，无法理解blender的打组逻辑。打组和大纲显示的不一致~

请问，blender中的组和集合是一个东西吗？
我是从maya转到blender，用ctrl g给物体打组后，shift g是可以选择组的，但在大纲中显示不出来，在大纲中打集合本来就不太方便，然而在场景中shift g的时候好像也无法正常选。似乎物体可以分别存在于不同的组或者大纲集合中......
看了几个教程，网上也搜了，还是没法理解这个逻辑。请问我是错在哪里了？或者有详细的教程推荐一下吗？