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射箭是一项古老的技艺。从原始群居时代人类为了生存，为了防御野兽的侵害，我们的祖先发明了弓箭作为狩猎和防御野兽的工具。古人将粗树枝用绳绷弯，做成弓，将细木棍削尖做成箭，用以狩猎和自卫。《周易•系辞下》：“弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利。以威天下，盖取诸睽。”到石器时代，箭被加上石镞、古镞。在距今约28700年的山西朔县峙峪文化遗址，发现了石镞。到后来又出现铜镞、铁镞。

公元前约21世纪，夏朝建立后，在黄帝与蚩尤的大战中，弓箭成为了一种战斗武器。 有关射箭的传说很多，如传说唐尧时代，天上十日齐出，晒焦了庄稼，后羿用箭射落九日，又射河伯之目，风伯之膝以及其他危害百姓的怪妖恶兽等，挽救了苍生。

　　据《太平御览》三百四十七卷记载，夏朝已经有了教授射箭的专职教员，同时还有了习射机构－－“序”。夏之大学称“序”。《孟子》云：“序者，射也”。说明当时学校习射是教育的主要内容之一。

　　传说夏王对夷羿说：如何你能射中直径一寸之的，我赏你万金，如若射不中，就罚你割去千个城池之地，羿几射不中。弥仁曰：“口惧为之灾，万金为之患矣，人能忘其喜惧，遗其得失，则天下人，皆不愧于羿矣……”。在这个时期，其著作有《蓬门射传》两篇、《缴书》两篇、《蒲且子弋法》四篇、《韩诗外传》。
公元前221年至公元220年的汉代有不少著名的射手，如李广，这里有一个有关他的传说：“广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之石也，他日射之，终不能入矣”。说明了射箭的要诀：射要专心致之，置自身于度外，一心在射中。”就是到了今天，这句话仍然被所有射箭参与者所提倡。由此可见，古人对射箭技术认识的程度之深。