为什么要用树莓派做平衡车呢？
原因主要有下面几点：
第一， 我不忍心再让它吃灰了；
第二， 我想学习linux的应用开发；
第三， 我想学习linux的驱动开发；
第四， 树莓派可玩性和可扩展性高；
第五， 切实体会下嵌入式linux开发与裸机开发的区别，对比一下它们的优缺点；
第六， 看看自己到底能不能做出个东西来。
基于以上原因，我拿出了尘封已久的树莓派开干了。
材料清单： 树莓派（3，4，zero应该都行）；
MPU6050传感器；
TB6612FNG或者L298N电机驱动（两个我都试过，推荐前者）；
电机、轮子和车架（这个某宝有卖，130块，电机一定要带编码器）；
5v稳压电源模块（电流最好2A以上）；
12V锂电池；
面包板（洞洞板）；
排针排座；
导线、杜邦线；
焊接工具（烙铁、焊锡、松香等等）；
OLED显示屏（可选）；
超声波传感器（可选）；
自己画电路板（可选，好处是整洁紧凑，没有太多连线，稳定可靠）；
其他（可选，开关、按键、固定柱、螺丝螺母、电源插座等，这个看实际情况安排）；
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