老款的爱丽舍 昨天在行驶中abs指示灯突然亮起 接着仪表

老款的爱丽舍 昨天在行驶中abs指示灯突然亮起 接着仪表盘上的STOP灯也亮起并伴随着滴滴滴的提示音 停到路边查看 发现这样一个问题 熄火重新打着火之后怠速时 abs指示灯不亮 STOP灯也不亮了 然而挂一档起步行驶的时候（时速最多十几码） 两个故障指示灯又亮了 在行驶过程中踩刹车的时候两个灯又灭了 换入空挡灯也不亮 有大神知道是什么原因吗