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电动助力转向传动机构试验台软件主要功能模块有哪些？ 试验台软件主要由以下几个模块组成：PLC通讯模块、数据采集模块、数据显示模块、数据回放模块、帮助文档模块、高低温环境舱通讯模块。
1 PLC通讯模块主要实现与PLC通讯的功能，通过PLC通讯模块，用户可以实时查看PLC通讯状态、系统状态，手动控制伺服电机，设定蜗杆端及蜗轮端伺服系统的PI参数、扭矩动作值、扭矩保护值等一些不需要经常更改的参数。PLC通讯模块中包含了参数存储的功能，用户输入并下发参数后，软件自动存储用户下发的参数值，待关机再打开试验台软件后，软件会自动下发参数给PLC防止PLC在掉电后参数清零，并返回下发结果。PLC通讯模块也是最先完成的，因为使用了模块化思维来完成试验台的软件，每个软件模块在设备调试过程中均可以单独拿出来使用。设备调试过程中直接利用下位机编程软件调试操作更为复杂，显示也不直观，故使用该模块进行设备调试，便于下发参数、观测系统状态。利用下发参数时返回下发结果的功能，同时可以测试与PLC通讯状态、参数是否下发成功。
2数据采集模块，数据采集模块主要实现数据的采集任务，需要采集的数据按照输入硬件的不同分为三类，分别为：通过NI采集卡采集的数据、通过PLC上传的数据、通过通讯从高低温环境舱采集的数据。通过传感器直接采集的信号中包含了很多干扰成分，还有一些无用的信号。在电气部分采取强弱电分离，以及伺服驱动器单独隔离后仍需采取了数字手段进行滤波。数字滤波只是一个计算的过程，无需增加硬件提高使用成本，可靠性高且不存在特性波动、非一致性等问题，同时只需要更改滤波程序相关参数即可改变滤波特性，灵活方便，只需要占用部分计算机资源即可实现滤波。常用的数字滤波方法有限幅滤波，根据经验判断两次采样允许的最大偏差值，小于偏差则本次值有效，大于偏差则弃用本次值选用上次值，但无法抑制周期性干扰，平滑度差；中位值滤波，连续采样N（N为奇数）次后，取中间值为本次有效值，能克服因偶然因素引起的波动但对流量、速度等快速变化的参数不宜采用；算数平均滤波，连续取N个采样值进行算数平均计算，取平均值为有效值，当N值越大时，平滑度越高灵敏度越低，适用于随机干扰信号，但对数据更新较快的实时系统不适用；滑动平均滤波，滑动平均滤波与算数平均滤波类似，取N个值进行算数平均，但把N个测量数据作为一个队列，每进行一次采样，把采集到的新数据放入队末，舍弃队首的最初数据，再对队列中的N个数据进行算数平均。滑动平均滤波解决了算数平均滤波无法适用于数据更新较快的实时系统的问题，同时对周期性干扰有较好的抑制作用，平滑度较高。数据采集模块中采用的数字滤波方法即为滑动平均滤波，对于不同测量数据可以通过改变滑动平均取值个数实现不同滤波特性，以下为滑动平均滤波程序段。
3数据显示模块， 数据显示模块主要实现数据显示的功能，按照显示类型分为数值显示和图形显示两类。软件界面上方为数值显示，每个数据会显示数据名称、数据数值、数据单位这三个参数。软件界面下方为图形显示，以时间轴为横坐标，数据值为纵坐标实时显示曲线波形。通过点击软件界面上方添加显示数值菜单栏可以在数值显示区域添加想要显示的数据，鼠标右键点击数据数值显示可以删除数值显示中的单个数据显示。鼠标左键拖拽数据数值显示至下方图形显示区域，可以在图形显示区域中绘制该数据的波形图。在图形显示区域中可以手动修改数据纵坐标量程，通过右侧选择按钮可以选择显示或隐藏单个数据曲线。
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1 PLC通讯模块主要实现与PLC通讯的功能，通过PLC通讯模块，用户可以实时查看PLC通讯状态、系统状态，手动控制伺服电机，设定蜗杆端及蜗轮端伺服系统的PI参数、扭矩动作值、扭矩保护值等一些不需要经常更改的参数。PLC通讯模块中包含了参数存储的功能，用户输入并下发参数后，软件自动存储用户下发的参数值，待关机再打开试验台软件后，软件会自动下发参数给PLC防止PLC在掉电后参数清零，并返回下发结果。PLC通讯模块也是最先完成的，因为使用了模块化思维来完成试验台的软件，每个软件模块在设备调试过程中均可以单独拿出来使用。设备调试过程中直接利用下位机编程软件调试操作更为复杂，显示也不直观，故使用该模块进行设备调试，便于下发参数、观测系统状态。利用下发参数时返回下发结果的功能，同时可以测试与PLC通讯状态、参数是否下发成功。
2数据采集模块，数据采集模块主要实现数据的采集任务，需要采集的数据按照输入硬件的不同分为三类，分别为：通过NI采集卡采集的数据、通过PLC上传的数据、通过通讯从高低温环境舱采集的数据。通过传感器直接采集的信号中包含了很多干扰成分，还有一些无用的信号。在电气部分采取强弱电分离，以及伺服驱动器单独隔离后仍需采取了数字手段进行滤波。数字滤波只是一个计算的过程，无需增加硬件提高使用成本，可靠性高且不存在特性波动、非一致性等问题，同时只需要更改滤波程序相关参数即可改变滤波特性，灵活方便，只需要占用部分计算机资源即可实现滤波。常用的数字滤波方法有限幅滤波，根据经验判断两次采样允许的最大偏差值，小于偏差则本次值有效，大于偏差则弃用本次值选用上次值，但无法抑制周期性干扰，平滑度差；中位值滤波，连续采样N（N为奇数）次后，取中间值为本次有效值，能克服因偶然因素引起的波动但对流量、速度等快速变化的参数不宜采用；算数平均滤波，连续取N个采样值进行算数平均计算，取平均值为有效值，当N值越大时，平滑度越高灵敏度越低，适用于随机干扰信号，但对数据更新较快的实时系统不适用；滑动平均滤波，滑动平均滤波与算数平均滤波类似，取N个值进行算数平均，但把N个测量数据作为一个队列，每进行一次采样，把采集到的新数据放入队末，舍弃队首的最初数据，再对队列中的N个数据进行算数平均。滑动平均滤波解决了算数平均滤波无法适用于数据更新较快的实时系统的问题，同时对周期性干扰有较好的抑制作用，平滑度较高。数据采集模块中采用的数字滤波方法即为滑动平均滤波，对于不同测量数据可以通过改变滑动平均取值个数实现不同滤波特性，以下为滑动平均滤波程序段。
3数据显示模块， 数据显示模块主要实现数据显示的功能，按照显示类型分为数值显示和图形显示两类。软件界面上方为数值显示，每个数据会显示数据名称、数据数值、数据单位这三个参数。软件界面下方为图形显示，以时间轴为横坐标，数据值为纵坐标实时显示曲线波形。通过点击软件界面上方添加显示数值菜单栏可以在数值显示区域添加想要显示的数据，鼠标右键点击数据数值显示可以删除数值显示中的单个数据显示。鼠标左键拖拽数据数值显示至下方图形显示区域，可以在图形显示区域中绘制该数据的波形图。在图形显示区域中可以手动修改数据纵坐标量程，通过右侧选择按钮可以选择显示或隐藏单个数据曲线。
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