逍遥步，后人又称信步走。据传为唐代养生家的吕洞宾所创。
逍遥步的功效，见吕洞宾传《灵宝毕法》，其中说：“于卯卦阳升气旺之时，多吸天之正气以入，少呼自己的元气以出，使二气相合，气积而生液，液多而生气，乃匹配阴阳，气液相生之法也。”
卯时相当于早晨5~7时。这时，旭日将升，阳气转旺，人们要早些起床，到空气清新的地方去散步，既可以多吸入一些新鲜空气，又很少消耗自身的元气，使二气相合。如此锻炼下去，睡液就会慢慢增多，气力就会慢慢增强。这就是被誉为多入少出的养生方法。
此法“行持不过一年夺功，以一岁三百日为期。旬日见验，进得饮食，而疾病消除，头目清利，而心腹空快，多力少倦，腹中时闻风雷之声。余验不可胜纪。”“旬日见验”，是说见效快：“以一岁三百日为期”，是说要常年坚持练习，持之以恒，就会收到“余验不可胜纪”的效果。
具体练法:
手抚丹田三呼吸 身体自然站立，二目向前凝视片刻，然后微闭，思想及肢体均保持松静自然的状态。
手抚丹田：将两手缓缓地移向腹前丹田（肚脐下约二横指处），将一只手的掌心（男左女右）抚在丹田处，另一只手的掌心抚在下面那只手的手背上，两手的劳宫穴相重叠。
三呼吸：具体做法是，先呼后吸。呼时舌体放平，用口慢慢呼气，同时两手配合轻轻内按(不要实按)，上身随着两胯放松稍向后坐。接着，改为吸气，吸气时舌抵上颚，用鼻慢慢吸，同时两手配合稍稍抬起(但不离开原处)，上体略为前移。一呼一吸后，稍停顿一下不呼不吸，同时身体恢复直立。如此重复三遍，即为三呼吸。此法练习时间长了，就会逐步使呼吸变得匀、细、深、长。
信步逍遥行 三呼吸后，两眼慢慢睁开，就像闲逛公园那样，以逍遥自在的心情，不紧不慢的步伐信步走去。平时怎么走路，逍遥步就怎么走，不要有丝毫的拘束。只是稍稍留意，在行走时要先让脚跟着地，以调动阴跷、阳晓二脉的畅通，经络学认为，“二脉一通，百脉皆通”。起脚时，让脚的大趾自然地触一下地，可以促进肝、脾二经气的运行。为了保持大脑的平静，走逍遥步时，对周围一切事物，要采取“视而不见”和“听而不闻”的态度。当然，这要和平时的修养相结合，只有一心无牵挂，才能动中求静，达到最佳的效果。
气沉丹田 再行手抚丹田三呼吸。稍有不同的是，收式嘘息时，要似守非守的气沉丹田。
有的人已经有每天散步的习惯，或者有自己的锻炼项目，并收到了好的效果，只要每天早晨坚持自由自在的散步就行了，也可以不做起式和收式。
走逍遥步时间不宜过长。开始可走半个小时左右，以后可逐步增加到1个小时左右，要以自己身体的承受能力为准。
逍遥步，就是一种步行健身的方法。我国早就有“百炼不如一散”的说法。目前，美国约有9000万人参加步行健身运动，并出版有《走路年鉴》。许多专家认为，“步行可以成为一种最完美的运动”。吕洞宾传下来的逍遥步，正是这样一种“最完美的运动”。