罗宪字令则，襄阳人。父亲罗蒙，三国时任蜀国的广汉太守。罗宪十三岁时便能写文章，很早出名。师从谯周，谯周的门人称他为子贡。罗宪正直诚实严整；待士不倦怠，轻财好施舍，不经营产业。
公元238年（延熙元年），罗宪在蜀国入仕当太子舍人、宣信校尉。两次到吴国出使，吴人称颂他。
公元258年（景耀元年），陈祗病死，黄皓开始专政，众大臣多依附他，罗宪独独坚正不移。黄皓憎恨他，贬他为巴东太守。当时大将军阎宇都督巴东，让罗宪领军，当阎宇的副将。
公元263年（景耀六年），魏国进攻蜀国时，阎宇西还，罗宪守卫永安城。到成都失败时，永安城中骚动，长江边的长史都弃城逃走，罗宪将一个作乱者斩首，百姓才安定。得知刘禅已投降，便率领所统辖的军队临都亭三天。
公元263年（景耀六年），吴国听说蜀汉失败，派盛曼将军向西而行，表面上假称救援，内心是要袭击罗宪。罗宪说：“我国倾覆，吴国是唇齿之邦，不抚恤我们的灾难，却想求利，我宁可作投降的俘虏。”便归顺魏朝。于是整治铠甲、军队，砥砺节操道义，士人都听命。
公元264年（咸熙元年），益州遭逢钟会之乱，钟会、姜维、邓艾多被乱军所杀，百座城池没有归属，吴国又让步协领兵西征，罗宪将他打得大败。孙休大怒，又派陆抗协助步协。罗宪坚守六个多月，救援的军队不到，城中一大半人染上瘟疫。有人劝他向南出牂柯，或向北奔上庸，可以保全。罗宪说：“作为人主，是百姓所仰慕的，既然不能保全，到危急时抛弃他们，这是君子不做的事。我死在这里了。”正好荆州刺史胡烈率军攻打吴属荆州的重镇西陵，陆抗在腹地受胁之下退兵。自此永安之围解除，罗宪被加封为陵江将军、监巴东军事、使持节、领任武陵太守。
公元265年（泰始元年），永安之围结束后，孙吴武陵的部份地区投降曹魏。司马炎篡魏后罗宪改封为西鄂县侯，罗宪之子罗袭也任给事中。
公元265年（泰始元年），罗宪入朝，司马炎下诏说：“罗宪忠烈果敢刚毅，有才略器干，可赐给鼓吹。”又赐他山玄玉佩剑。
公元267年（泰始三年），冬天，罗宪入朝，进位冠军将军、假节。
公元268年（泰始四年）三月，罗宪跟随司马炎在华林园侍宴，司马炎诏问蜀国大臣的子弟，又问先辈适合时宜可用的人，罗宪推荐了蜀人常忌、杜轸等，都是蜀国的良才，司马炎都召见并加以任命。
公元270年（泰始六年），罗宪卒于任上，被追封为安南将军，谥烈侯。
罗宪子罗袭后为陵江将军，统其父部曲，官至广汉太守。兄罗式有子罗尚，因年幼丧父而依靠罗宪，后为梁州刺史。