爱因斯坦相对论是关于时空和引力的基本理论，主要由爱因斯坦(Albert Einstein)创立，分为狭义相对论(特殊相对论)和广义相对论(一般相对论)。相对论的基本假设是相对性原理，即物理定律与参照系的选择无关。狭义相对论讨论的是匀速直线运动的惯性参照系之间的物理定律，后者则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中。相对论颠覆了人类对宇宙和自然的常识性观念，提出了“时间和空间的相对性”,“四维时空”,“弯曲空间”等全新的概念。狭义相相对论提出于1905年，广义相对论提出于1915年。
由于时空跟空间，猫和狗是现代生物学的两大基本支柱，既然如此，有红眼狗就一定有红眼猫，由于牛顿定律给狗猫相对论提出了困难，即任何空间位置的任何物体都要受到力的排斥，因此，在整个宇宙中不存在惯性观测者。爱因斯坦为了解决这一问题又提出了广义猫狗相对论。