2020年版规征求意见稿改动如下：
增加副驾驶侧小重叠碰撞（乘客侧），速度64公里。
增加座椅／头枕动态测试（评估车辆座椅在低速追尾碰撞防止颈部受伤风险。）（静态评价为一般M获或较差P不进行动态测试）（静态即为现行版规座椅鞭打测试）
增加车辆上部内饰吸能性能试验（若侧碰假人头部与车辆上部内饰件发生碰撞，通过此规程检验上部内饰板吸能性能，判定假人是否会与碰撞台车接触）
增加侧面保护头部气囊防抛性能试验（车辆在小偏置碰撞侧气帘展开覆盖面积有限，企业认为可以有效保护头部，可自主申请测试）
增加车对车动态主动安全测试（试验车测试速度等级为50、70，目标车速度20，每个速度级测试五次）
增加FCW静态动态测试
增加E CALL项目（紧急救援服务系统）
增加行人横穿项目，行人纵向追尾，儿童鬼探头项目，骑行者项目。（行人横穿有夜晚测试）（两个创新，鬼探头项目增加两侧有障碍车的项目。增加远端障碍车成人鬼探头项目，该项目在夜晚进行）
增加车道偏离系统测试
增加副驾驶侧小重叠碰撞（乘客侧），速度64公里。
增加座椅／头枕动态测试（评估车辆座椅在低速追尾碰撞防止颈部受伤风险。）（静态评价为一般M获或较差P不进行动态测试）（静态即为现行版规座椅鞭打测试）
增加车辆上部内饰吸能性能试验（若侧碰假人头部与车辆上部内饰件发生碰撞，通过此规程检验上部内饰板吸能性能，判定假人是否会与碰撞台车接触）
增加侧面保护头部气囊防抛性能试验（车辆在小偏置碰撞侧气帘展开覆盖面积有限，企业认为可以有效保护头部，可自主申请测试）
增加车对车动态主动安全测试（试验车测试速度等级为50、70，目标车速度20，每个速度级测试五次）
增加FCW静态动态测试
增加E CALL项目（紧急救援服务系统）
增加行人横穿项目，行人纵向追尾，儿童鬼探头项目，骑行者项目。（行人横穿有夜晚测试）（两个创新，鬼探头项目增加两侧有障碍车的项目。增加远端障碍车成人鬼探头项目，该项目在夜晚进行）
增加车道偏离系统测试
