求助大神

桑塔纳手动，北方冬季零下6度，公路冰水特深，涉水1公里出水后，前方有车慢慢踩刹车平稳停住后，ABS报警，一档前轮打滑车不能前进，倒档能走，一档怎么也走不了，路面有冰，重启多次报警不能消除，故障引起的打滑不能前进，我试着轻轻抬离合，车子一点一点蜗牛速度蠕动，十多米后报警自动消除，后继续报警，我没理会行驶了几公里后，重启，故障灯消除，反复重启，故障灯不在亮起，希望能给大家带来点经验，你们遇到过这种情况吗？我需要去修理厂检查一下吗？【图片】