矢量摆线减速机——采用活齿传动技术，以钢球作为活齿代替传统的固定轮齿，通过预压与摆线滚道组成无隙滚动啮合副，实现零背隙，高精度。大中空设计便于穿插电缆、管路以及各类轴等，并适用于同步带等应用，有效节省利用空间。