耙装机又简称耙岩机，耙渣机等。耙装机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业。
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。该系列耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部分，风动推车缸等部件组成。ymhy1 中煤耙装机