未按指令行驶导致挂科是因为什么

科目二曲线行驶出来之后正准备进行侧方停车，结果系统没有播报曲线完成直接播报未按指令行驶，所以我想问一下这个未按指令行驶是因为什么导致的挂科？大佬们麻烦解答一下可以吗

走错道了，或者前面有车

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