直线模组滑台也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、直角坐标机器人、直线滑台、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。
　　直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

　　模组发展进程：
　　直线模组最早在德国开发和使用。市场定位于光伏设备，装卸机器人，切割设备，涂胶设备，贴装设备等。这种类型的机器人可以为该行业的设备带来舒适感：独特的机身具有快速的移动速度，重复定位精度高，重量轻，设备空间小和使用寿命长的特点。线性模块的应用范围已扩展到世界各地。
　　丝杆直线模组
　　丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。
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