求个大佬看下哪里出错有偿

想要实现功能如下：当data<20,两个步进电机停止；当data>20,两个步进电机同时运行；当data>20且data1<data2时，rmotor停止zmotor继续运行；当data>20且data1>data2时，zmotor停止rmotor继续运行.

我这个是想用三个超声波模块和两个电机做一个跟随小车。
我把上面的代码分别用三个按键替换'data''data1''data2'后运行是正常的(除了电机只振不转)，所以问题可能出在哪里呢？

2025-01-16 06:02广告

仿真看看不就行了，或者singnaltapii抓取一下

你这个输出给步进电机的信号是不是有问题

还有就是信号变化频率

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