
1. 北魏 ---> 东魏, 西魏。
关陇集团的奠基人宇文泰,是北魏鲜卑人,弑杀孝武帝元修,建立西魏,是西魏实际掌权者。

2. 西魏---> 北周---> 隋
宇文泰的儿子废西魏建立北周,后又被迫禅让给杨坚。
杨坚建立的隋朝,基本上完全继承了北周的全套班子,大臣贵族多是汉化鲜卑人。
此外他的妻子独孤伽罗皇后,河南洛阳人,是西魏八柱国之一独孤信的女儿,辅助杨坚建功立业,参预朝政,对于“开皇之治”功不可没,并称“二圣”,被称为一代贤后。她也是王者荣耀里伽罗的原型,隋炀帝杨广母亲,因此隋朝皇帝也是有鲜卑血统的。

此外鲜卑人宇文恺仿照北魏洛阳城兴建大兴城即长安城。

3. 隋 ---> 唐
唐朝开国皇帝李渊,母亲也是鲜卑人。李渊父亲李昞为了巩固自己在关陇集团的地位和鲜卑族独孤信家族联姻,娶了独孤信的女儿独孤氏,她是上文提到的独孤伽罗皇后的姐姐。因此李唐王室也是鲜卑血统,李唐大臣贵族同样也多为汉化鲜卑人。

综上:
北魏孝文帝为了入主中原,体现自己的正统性,从大同南迁至最能体现中原政权正统性的洛阳。随后北魏孝文帝元宏,进行了一系列汉化改革措施,有力的促进了民族融合,对后世影响深远,也为他赢得了隆高的历史地位,直至今日,仍在历史教科书中饱受肯定和称颂,被认为是中华民族伟大英雄,一脉相承的“北魏—西魏—北周—隋—唐”的中华第二帝国的真正奠基人。
孝文帝的汉化改革,促进了民族融合,虽然因牺牲了一部分下层鲜卑民众的利益,导致六镇起义,北魏分裂,但也正是因为孝文帝的改革,才使得鲜卑迅速强大起来,融入汉族,让他们得以在北魏分裂后仍然掌握西魏,北周,隋,唐的实际权利。
因此可以说,没有北魏孝文帝改革就没有西魏宇文泰的关陇集团, 就不会有西魏, 北周, 隋,唐四个朝代