其一 ：木牛载岁粮，流马运岁半。满腹润膏脂，车夫不劳伤。
其二 ：木牛流马皆无语，唯有幽谷传蹄音。暂歇栈亭检载剋，唯恐途中落单骑。
其三 ：流马无靬寸难进，上下坡道双闸匀。木牛虽本无此物，颔首翘尾道中行。