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CMU团队开发的全套开源自主导航算法:cmu-exploration.com

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欢迎大家关注我们的贴吧, 本贴吧主要用于分享我们的开源自主导航平台:Tare系统,里面包括自主导航算法,探索算法,路径规划算法以及一个简单易用的仿真平台。此外,我们会在吧内持续更新我们在自主导航算法领域的最新研究成果。大家有任何相关的问题都可以在吧内发帖询问或者搜寻已有问题,我们会一直关注大家的问题并及时做出回复。
欢迎大家关注我们平台的网站:cmu-exploration.com以及我们的知乎系列文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/389756544,大家还可以在百度网盘下载我们算法的相关资料及教程,百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/17PFWGbQGLLfPy1mHNiiS4A#list/path=%2F,提取码:qm45。
希望在吧内能够和大家共同交流分享关于自主导航相关算法的成果及想法。


IP属地:江苏1楼2021-09-19 01:32回复
    大家有问题可以发帖询问,我们会及时查看


    IP属地:江苏来自iPhone客户端2楼2021-09-24 20:35
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      支持!网盘资源很好!谢谢分享!


      来自Android客户端3楼2021-09-24 21:29
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        谢谢分享资源,期待大家讨论。


        4楼2021-09-24 21:58
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          支持!!期待讨论!


          来自iPhone客户端5楼2021-09-24 23:09
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            谢谢楼主分享!知乎文章写的很清晰!


            6楼2021-09-24 23:12
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              谢谢分享资源 +1






              7楼2021-09-25 01:04
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                请问你们建图的部分是什么框架?能不能写文章分析下呢? 地下的建图还是蛮难的,期待


                IP属地:湖南来自Android客户端8楼2021-09-29 11:33
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                  你是指怎么样在探索过程中将地图建出来吗,还是指具体建成什么类型的地图,因为我们的算法在探索过程中会生成自己的地图,比如octomap或者tare生成的稀疏点云地图,我们不会去建整个环境的点云地图,基本都是有特殊的地图表达来节省内存。你可以再将问题具体一些,我们会再作出回答


                  IP属地:江苏来自iPhone客户端9楼2021-09-29 23:03
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                    好像两点有墙过不去


                    IP属地:湖南10楼2021-10-01 15:08
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                      你好,能不能详细描述一下你的问题呢


                      IP属地:江苏来自iPhone客户端11楼2021-10-01 21:14
                      收起回复
                        您好,我在调试autonomous_exploration_development_environment中的vehicle_simulator遇到这样的问题,在运行这个命令时:roslaunch system_campus.launch,会报以下的错误:
                        [pcl::PLYReader] /home/ontheroad/autonomous_exploration_development_environment/src/vehicle_simulator/mesh/campus/preview/pointcloud.ply:1: parse error
                        [pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
                        [pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
                        请问对于pcl读取pointcloud.ply遇到的这个问题该如何解决,谢谢!!


                        IP属地:上海12楼2021-10-04 14:55
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                          您好,我在调试autonomous_exploration_development_environment中的vehicle_simulator遇到这样的问题,在运行这个命令时:roslaunch system_campus.launch,会报以下的错误:
                          [pcl::PLYReader] /home/ontheroad/autonomous_exploration_development_environment/src/vehicle_simulator/mesh/campus/preview/pointcloud.ply:1: parse error
                          [pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
                          [pcl::PLYReader::read] problem parsing header!

                          请问对于pcl读取pointcloud.ply遇到的这个问题该如何解决,应该如何转换pointcloud.ply这个文件的格式,或者我漏装了什么插件,若您抽空可以解答,万分感谢!!(调试环境为ubuntu18)


                          IP属地:上海13楼2021-10-05 09:14
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                            你好,这个有可能是文件丢失,你先检查一下对应路径里有没有这个文件,如果没有的话,可以再按照教程里有一步下载环境模型执行一遍,具体指令是./src/vehicle_simulator/mesh/download_environments.sh,可以参考教程里的方式执行这一步


                            IP属地:江苏来自iPhone客户端14楼2021-10-06 08:56
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                              你好,这个有可能是文件丢失,你先检查一下对应路径里有没有这个文件,如果没有的话,可以再按照教程里有一步下载环境模型执行一遍,具体指令是./src/vehicle_simulator/mesh/download_environments.sh,可以参考教程里的方式执行这一步


                              IP属地:江苏来自iPhone客户端15楼2021-10-06 08:56
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