α=-1/r*2ωvcos(90-30-θ)
=-1/r*2[1/r*vsin(90-30-θ)]vcos(90-30-θ)
=-√3/2*(v/r)²=-√3/2*(2/0.3)² = -38.49rad/s²
=-1/r*2[1/r*vsin(90-30-θ)]vcos(90-30-θ)
=-√3/2*(v/r)²=-√3/2*(2/0.3)² = -38.49rad/s²
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