1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
　　2 相数：一般买的时候都会告诉你是几相的
　　3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数)，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步)，八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
　　4，其中转子齿数需要你查表 运行拍数=K.M其中K(如果拍数是4的话则K=1，拍数是8的话K=2 )M为相数
　　5，步进电机属于同步电机(同步电机的转子是永磁铁或者是电磁铁。从而转速能和定子的一样快，而异步电机的转子是短路的绕组，从感应电流到，再产生力-----其速度肯定是要慢于定子转速(三相异步电机就是这类型的))
　　步进电机分成 1)永磁转子 PM
　　2)变磁阻电机 VR
　　3)混合式电机 HB
　　单项步进电机的工作原理
　　在一个线圈的骨架上缠绕环形线圈，给他通以正负交变的电流，每切换一次电流转子就按固定方向走一步。