出租车和私家车发生碰撞，事故认定书认定出租车全责，私家车无责任
出租车有三者险和车损险，但保险公司以出租车司机没有从业资格证为由，拒绝理赔。
请问如果出租车走法律程序，起诉保险公司。胜诉概率有多大？