我设计了一款带有载人穿梭艇的潜艇，同时穿梭艇兼有潜艇出口和火力补足的功能。但是问题来了，如何将主潜艇和穿梭艇的路径点连在一起，来让AI在之间进出？这样既能将穿梭艇托给AI来修理，也能让AI去驾驶上面的炮台。问题是无论我怎么调整路径点，收到命令的AI都会卡在主潜艇中无法动弹。