自1974年起,苏联陆军换装采用5.45×39毫米(M74)小口径子弹的AK-74突击步枪。在换装后不久的阿富汗战争中,苏军摩托化步兵战术在复杂的山地环境下暴露出大量问题,特别是面对敌人的游击战术,射击精度不足的AK-74很难发挥作用。为切实提高5.45毫米步枪和枪弹系统的有效性,军方提出研制新型步枪,要求在保持AK-74的可靠性同时,精度要比AK-74高5—10倍,并能够安装如榴弹发射器、各种光学瞄具,以及刺刀等现有制式配套组件。[4]新一代步枪计划被命名为“阿巴坎计划”(ОКР «Абака́н»)。
经过一系列测试后,由获得44份专利证明的枪械工程师,根纳金·尼古诺夫(Gennadiy Nikonov)及其团队设计的代号为ASM的样枪击败了AEK-971在内的竞争对手,被当时的俄罗斯军方采纳。1997年5月14日,俄罗斯联邦政府颁布56926号文件,宣布尼克诺夫设计的AN-94型5.45毫米突击步枪正式列装,装备代号为6P33(6П33)。