首先我们先来看机器人手术的特点。
1.机器人结直肠癌手术的优势
达芬奇机器人是目前世界上最先进的手术机器人系统,也是是腹腔镜手术技术的延伸和升级,准确地说它是一套辅助腹腔镜外科手术系统。它集成了3D高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性。
目前,达芬奇手术机器人已经称霸手术领域,在全世界已经广泛应用。
首先,它能为术者提供清晰、协调、稳定、自主的三维视野其次,操作灵活、稳定、同向控制。再者,术者坐着完成手术,不同于腔镜手术带来的违背人体工学的诸多不适,这样的设计减低了术者的疲劳程度,利于完成更复杂、持续时间更长的手术。
2.机器人结直肠癌手术的缺点
缺少触觉反馈和力反馈,这是机器人在解剖操作中的极大缺陷,初学者易造成腹腔脏器损伤。术者仅能依靠视觉判断传统手术中“手感”,增加了手术难度,尤其是在病灶较小或内镜治疗后的补救手术中,由于缺少触感难于术中对病灶定位。这要求术者提高手眼配合,熟悉机械臂力度,并结合眼睛对组织的观察来校正触觉,形成“视觉力反馈”。
1.机器人结直肠癌手术的优势
达芬奇机器人是目前世界上最先进的手术机器人系统,也是是腹腔镜手术技术的延伸和升级,准确地说它是一套辅助腹腔镜外科手术系统。它集成了3D高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性。
目前,达芬奇手术机器人已经称霸手术领域,在全世界已经广泛应用。
首先,它能为术者提供清晰、协调、稳定、自主的三维视野其次,操作灵活、稳定、同向控制。再者,术者坐着完成手术,不同于腔镜手术带来的违背人体工学的诸多不适,这样的设计减低了术者的疲劳程度,利于完成更复杂、持续时间更长的手术。
2.机器人结直肠癌手术的缺点
缺少触觉反馈和力反馈,这是机器人在解剖操作中的极大缺陷,初学者易造成腹腔脏器损伤。术者仅能依靠视觉判断传统手术中“手感”,增加了手术难度,尤其是在病灶较小或内镜治疗后的补救手术中,由于缺少触感难于术中对病灶定位。这要求术者提高手眼配合,熟悉机械臂力度,并结合眼睛对组织的观察来校正触觉,形成“视觉力反馈”。