有个问题一直困扰，求大神解答

请问为什么扫地机器人工作一会后。到弓形走的时候。就会咯噔咯噔的响并且伴随响声震动。
好像扫地机器人都这毛病。用了2个牌子了都有这样的问题。我都仔细清理过了还是会这样。
请问是什么原因呢。