grbl官网:http://www.grbl.cc/
GRBL 是免费的开源软件，用于控制移动、制造物体或使物体移动的机器的运动，并在各种微控制器上运行。GRBL 用于为数千种不同的 CNC 雕刻机、车床、铣床、激光器等提供动力。它本质上是开源 CNC 机器的标准。
GRBL 的第一个版本于 2009 年由 Simen Svale Skogsrud 发布。后来由 Sungeun “Sonny” Jeon Ph.D 接手并领导，他将其发展成为在 Arduino 系列微控制器板上运行的高性能机器控制系统。它非常高效地使用了 Arduinos 上的 8 位 Atmel 处理器，并且是软件工程的一项惊人壮举，能够从如此不起眼的处理器中获得如此多的好处。不幸的是，GRBL 已经达到了 Atmel 处理器的极限。需要更高的性能，而小的代码空间限制了添加新功能的能力。此外，新的 32 位微控制器在容量、功能和性能方面已经大大超过了 Atmel 处理器。