根据语境。如果你是他朋友或者同事，这里的“咱”指他自己。如果你是他家人，这里指你们两个人。

看语境，我对你说：咱出去吃饭走。这是咱们俩的意思 我对你说：你是不是出去吃饭呀，给咱捎个饭。这里咱就指我

咱的意思是咱们（所有人）。单指“我”时，一般不用“咱”。
1、很熟络、套近乎时，可以咱代我。例：A去买东西，B想让A顺便帮自己买，说“给咱也捎上”。咱=我。
2、很熟络、套近乎、开玩笑时，可以咱代你。例：C男（丈夫）给B女（妻子）送来食品/用品，A男对B女说“看咱外人多好”，这里的“咱外人”其实是“你外人”，指B女的丈夫。咱=你。

楼主说的情况，属于“很熟络、套近乎”，给咱挣钱，表达的意思是：给咱们挣钱。（其实是给自己挣钱）。
就如买来食品，本来是大家一块吃的，但其他人在玩，正在兴头上，顾不上吃。而你说：你们玩，教我给咱吃。意思是我给咱们吃（也代其他人吃了），实质只是自己吃（其他人并没有吃）。