三菱伺服控制器维修 三菱驱动器维修 三菱伺服电机维修 三菱驱动电源维修 三菱维修 三菱伺服电机 编码器 线圈 磁铁 轴承 刹车抱闸维修 三菱驱动器 CPU 模块 程序 线路板 等等故障维修 (东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=b818a6ba602dd42a5f0901a3333a5b2f/cae714b30f2442a7b6010e769443ad4bd0130208.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_ec2fb1cf62ee61068c8501a75aabc900)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a618eed7719b033b2c88fcd225cf3620/1611c233c895d143df7917f036f082025baf0708.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_10b1dacd8019658744e4bb9f54aa5b7e)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=2f3d922d1790f60304b09c4f0913b370/b4488225bc315c60911775f3d0b1cb1348547766.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_a2424ea70d5486648bd4bce511bc7ff4)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=92ad9837ed51f819f1250342eab54a76/d907d0134954092376eb7d62cf58d109b2de4966.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_b699b16a866f2b5e782476a18bb482e7)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=2823b4680210b912bfc1f6f6f3fcfcb5/e2b621f33a87e950d01800bf55385343faf2b409.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_2dd8a711994cd6912f0c56acb635fef6)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=1fa49b7da51986184147ef8c7aec2e69/9fa552540923dd54faf1b9748c09b3de9d824866.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_7625ebe8375cddfa5632ddbd5140fa2d)
AL50伺服电机过载
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析:是电机超速报警。
原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子齿轮比太大;
5、三菱伺服编码器出现故障;
对应处理办法:1、设定正确的脉冲频率;
2、增大加减数时间常数;
3、重新设定增益;
4、设定正确的电子齿轮比;
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)路断开了
对应处理办法:把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析:1、加减速时间常数的大小设置不合理;
2、转矩限制值太小;
3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;
4、位置环增益1太小;
5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
6、机械故障;(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)
7、编码器故障。
对应处理办法:1、设定正确的加减速时间常数((东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)可参照三菱伺服电机用户手册);
2、增大转矩限制值 ;
3、更换功率更大的三菱伺服电机;
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=b818a6ba602dd42a5f0901a3333a5b2f/cae714b30f2442a7b6010e769443ad4bd0130208.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_ec2fb1cf62ee61068c8501a75aabc900)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a618eed7719b033b2c88fcd225cf3620/1611c233c895d143df7917f036f082025baf0708.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_10b1dacd8019658744e4bb9f54aa5b7e)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=2f3d922d1790f60304b09c4f0913b370/b4488225bc315c60911775f3d0b1cb1348547766.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_a2424ea70d5486648bd4bce511bc7ff4)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=92ad9837ed51f819f1250342eab54a76/d907d0134954092376eb7d62cf58d109b2de4966.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_b699b16a866f2b5e782476a18bb482e7)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=2823b4680210b912bfc1f6f6f3fcfcb5/e2b621f33a87e950d01800bf55385343faf2b409.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_2dd8a711994cd6912f0c56acb635fef6)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=1fa49b7da51986184147ef8c7aec2e69/9fa552540923dd54faf1b9748c09b3de9d824866.jpg?tbpicau=2025-02-25-05_7625ebe8375cddfa5632ddbd5140fa2d)
AL50伺服电机过载
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析:是电机超速报警。
原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子齿轮比太大;
5、三菱伺服编码器出现故障;
对应处理办法:1、设定正确的脉冲频率;
2、增大加减数时间常数;
3、重新设定增益;
4、设定正确的电子齿轮比;
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)路断开了
对应处理办法:把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析:1、加减速时间常数的大小设置不合理;
2、转矩限制值太小;
3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;
4、位置环增益1太小;
5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
6、机械故障;(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)
7、编码器故障。
对应处理办法:1、设定正确的加减速时间常数((东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)可参照三菱伺服电机用户手册);
2、增大转矩限制值 ;
3、更换功率更大的三菱伺服电机;
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机(东莞158 1828 6240 苏州昆山152 5023 2951)