今天没事调了下控，把相移角从-40到-60测了下发现会影响电机的转速。上图大家看看。我拍了三组照片……
角度-40时猛加速电机有噪音所以没拍。
-46时电机转速533 电流1.4
-52时电机转速529 电流1.2
-60时电机转速525 电流1.4
电池是16串磷酸铁锂。空车。控限流30。高档测试。除了改了相移角，任何参数没改。。。。。
看来相移角会影响电机耗电和转速。。。。。我这个电机相移角适合设置-52。
有懂的大神来科普下吧……