由于手轮吃左手的特殊性,今天只讲背带轮的把手省力情况(刹车防倒转那些功能性的就不多说了)。
首先说非变速背带轮,也就是传统背带轮,就是个同心轮模型,如果它作为一个省力的轮,那么内圈的轮就是相当于轮盘里线圈的大小,外圈的轮这就是把手运动轨迹。在这种模型下,转动的扭矩T是处处相等的。将这个模型再简化一下,就是个力始终垂直作用的活动轻杆,可以理解为杠杆。那么它的力的计算是很简单的,见图二。a是线的拉力,b是我们手臂需要输入的垂直于摇把的作用力。R为把手半径,r为线圈半径数值不固定,要看线层的厚度,一般取线槽半径+1~2cm更吻合实际放飞情况。可能有人会说了,会有摩擦力啊,是的,我们来分析摩擦作用,主要作用就在过线器处和中央轴承处,而根据以前课设做减速器的经验,一般的轴承,传动效率一般都在0.97左右,好的轴承能达到0.99。而中央轴承加上过线器轴承的效率,总效率也在0.97的平方,也在0.94左右,而对于背带轮来说基本都放的大拉力的,摩擦的影响就很小很小了,所以在这里我们忽略摩擦。

