楚汉战争时汉军著名将领，西汉开国功臣，拜魏相国，又被封为梁王。这位开创游击战思想的军事家，原本是位强盗，后见陈胜、项梁等人揭竿崛起，接后，有一位年轻人告诉他：“很多豪杰举旗号召人民群众发动起义”，推翻秦朝，你可以仿造它们去发动，彭越听后曰：“现有两条龙干戈四起，还是久等”。
   一年过去了，彭越在泽中勉强答应追随的一百多名志愿者，在集合那天，彭越很抱歉地说：“我老了，你们执意要我当首领。现在，约定好的时间而有很多人迟到，不能都杀头，只杀最后来的一个人。大家笑着说：“何必这样呢，今后不敢再迟到就是了。于是，最后来到的一个人被杀掉了，就在此时，所有人都震惊了，当日就设下祭坛，用人头祭祀，宣誓起义，打起口号，一一出发争夺土地，在途中，收集了约1000多士兵。
   随着收集各路士兵外，战事就这样轰轰烈烈的展开，彭越的部队扩张到1万多人，但仍未有归属，汉元年秋天，齐王田荣背叛项王，就派人赐给彭越将军印信，让他进军济阴攻打楚军。楚军命令萧公角率兵迎击彭越，却被彭越打得大败。汉王二年春天，汉王和魏王豹以及各路诸侯向东攻打楚国，彭越率领他的部队三万多人在外黄归附汉王。汉王说：“彭将军收复魏地十几座城池，急于拥立魏王的后代。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代。”就任命彭越做魏国国相，独揽兵权，平定梁地。
   彭越的身世，他虽然出身贫贱，然而他们象卷席子一样，占有了千里广阔的土地，最后称为梁王，他踏实追击敌人，不断乘胜追击，名声一天天地显扬。胸怀叛逆的心志，最终留下千古名流，与韩信、英布并称汉初三大名将，后因被告发谋反,为刘邦所杀。
   彭越是世界上第一个正规使用游击战术的军事家，也是游击战术的鼻祖，他的游击战术奠定了军事史上最了得的战术，正是由于他率部在楚军后方开展游击战术，打击楚国各路补给，用敌进我退，敌退我追的战术，使楚国处于两面受敌的疲惫状态下，不让楚国补给成功运往主要战场，也使前线汉军有利进攻，舒缓我军防线，最终在韩信的千里包抄，彭越游击战术的打击后，使得在最后的垓下之战当中歼灭项羽麾下疲惫的部队，获得了全场胜利。