在滑铁卢他指挥:第一线步兵第1营与第一线步兵第2营
克鲁斯的第一拿骚步兵,实际上是在惠灵顿左中锋的山脊上,而不是像有时记载的那样在乌古蒙;惠灵顿显然对克鲁斯在半岛上的行动非常熟悉,在战斗前对他说:“将军,我希望你今天在为我战斗时的行动和你在西班牙与我战斗时一样聪明。”一个小型的荷兰轻步兵营在乌古蒙的树林里进行了一整天的战♂斗。第二拿骚步兵团在萨克森-魏玛的伯恩哈德王子领导下,在滑铁卢站在盟军最左边。克鲁斯的勋章包括俄罗斯帝国圣安妮勋章、荣誉军团勋章、拿骚滑铁卢银质勋章和荷兰皇家军事威勒姆勋章骑士勋章。作为对其军旅生涯的奖励,1822年,公爵给了克鲁斯一个位于陶努斯的艾森巴赫农场。在这个58公顷(143英亩)的农场上,他尝试了新的建筑和养牛方法,并发表了他的研究结果,这为农场管理的新实践奠定了基础(解甲归田的大佬

)。他还尝试发展社交网络,以减轻许多痛苦,如酗酒。克鲁斯与1873年去世的亨利埃特·冯·邓根男爵夫人结婚,两人都葬在农场。