玩具机瞎改远航机

那是一个无聊的下午，我看着躺在小区垃圾桶的它陷入了沉思。于是乎在一个夜黑风高的夜晚我光明正大的把它从垃圾桶里捡回来并且清洗干净

作为一台远航机，首先要有一个强大的飞控。于是乎我掏出了祖传的f4飞控

在这里遇到了一些比较严重的问题。这个飞控是无刷飞控，意味着它是给无刷穿越机使用的。其次，这个飞控的供电范围是在2~6s。而我使用的是1s电池。为了解决这两个问题，我随便画了点东西。。。
关于有刷电机的驱动，只需要一个mos管就可以搞定。为了保证飞控系统 图传系统 GPS 正常工作还需要做个BEC,与航模BEC 不同我需要设计一个能把3.7伏升到5伏的电路(航模BEC 是把2~6s电池电压降到5伏)。于是乎，一个自带稳压的有刷四合一电调诞生了。。最后一张图就是打板好的样子。
这个板子就是无刷飞控反向升级有刷飞控的关键。

解决了这个问题之后，后面的事情就轻松多了。 焊好元件之后将电调装飞控上。

稍微整理一下，舒服多了。(请忽略垃圾焊工)

安装接收机 做好绝缘工作。。接收机天线安装在脚架上。接收机是华科尔的sbus 接收机。理论距离1.2公里(对于续航只有10分钟的机子来说可以了)

接下来开始调参，玩穿越机的朋友应该知道这是什么玩意

设置了一下遥控器 接收机模式
之后再设置一下电调参数 。电调协议选择有刷协议，电机pwm频率可以选1000或者6000。想要更多动力选择1000，为了保证电机寿命个人还是建议选择6000。
最后看我心情调了一下油门曲线和限制角度以及pid
飞机的调参到这里就基本上结束了。调参完毕，盖上它的头盖骨。。后期要是想微调一下参数，可以掀开它的天灵盖再插入数据线

接下来就是图传。拆开原装的wifi 图传换上专业的穿越机模拟图传。图传发射机功率100mw，飞出去几百米应该没有什么问题。摄像头是700线广角fpv摄像头。将外壳装回去，线路与飞控连接好。图传改装工作完成

试飞
很稳很牛x

牛逼全能了是

在小区光明正大飞了 别人还以为在玩玩具