有两个气缸连续循环运行，正常情况下当按下按钮x5程序启动，原点x1接通，1号气缸伸出，1号气缸伸出到位后x2接通x1断开，x2接通时2号气缸伸出，2号气缸伸出到位后x4接通，等待1秒钟，2号气缸缩回，缩回到位后x3接通，x3接通后1号气缸缩回，缩回到位后x1又接通，如此循环。到按下停止按钮x6,程序循环完一个周期后停止。
但是有的时候按下x5启动按钮后，原点x1接通时应该1号气缸伸出，不过因为传输物料不标准，1号气缸会卡住，导致不能伸出，当1号气缸卡住时，能不能加个判断语句，如果1号气缸伸出不到位x2就不能接通，x2不接通，增加一个1号气缸的缩回动作，在有序循环进行
