可以喝。过期的牛奶只是说明早已超过保质期，并不代表不能食用，只要采取适当的煮沸后再饮用，就可以食用，有一定的食用安全。过期的牛奶加热后会体现出不同的口感，比如酸味，但是这些口感并不会影响到牛奶的安全性，在回温时可以选择冷水加热或者放入微波炉内，这样可以减少变质的可能性。